Η Ξυσταρούδα είναι ένας μικρός δασικός εκδρομικός χώρος δίπλα στον δρόμο από τον Πεδουλά προς τη Μονή Κύκκου, στα 924 μ., μέσα στο Δάσος Πάφου. Με χώρο για περίπου 220 άτομα είναι από τους πιο ήσυχους χώρους του Τμήματος Δασών — τραπέζια και εστίες ψησίματος μέσα στα δέντρα, λίγα μέτρα από την άσφαλτο, με τουαλέτες που ξαναχτίστηκαν εκ βάθρων πριν από την επαναλειτουργία του χώρου τον Δεκέμβριο του 2023. Πόσιμο νερό δεν υπάρχει, οπότε φέρτε το δικό σας.
Για τους πεζοπόρους, αυτό το σεμνό ξέφωτο αξίζει πολύ περισσότερο απ' όσο δείχνει. Το απαιτητικό μονοπάτι Ξυσταρούδα – Αγίασμα – Βασιλική ξεκινά ακριβώς απέναντι και περνά δύο ρυάκια μέσα από ένα από τα πιο πυκνά δάση της περιοχής, με ξύλινα γεφύρια, βράχους σκεπασμένους με βρύα κι ένα παλιό καμίνι πίσσας στη διαδρομή. Το μονοπάτι Καλοπαναγιώτης – The Discovery Trail (5) περνά επίσης ακριβώς δίπλα από τα τραπέζια, ενώ το E4 και η Αριάδνη απέχουν και τα δύο περίπου 2 χλμ.
Αυτός ο συνδυασμός — ένα ήσυχο ξέφωτο δίπλα στον δρόμο που λειτουργεί και ως αφετηρία μονοπατιών — κάνει την Ξυσταρούδα φυσικό σταθμό στη διαδρομή προς τον Κύκκο.